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為了實現(xiàn)對假手的智能控制，文中提出一種基于語音控制的設(shè)計方案。語音識別系統(tǒng)接收發(fā)音人的語音命令，并將語音命令轉(zhuǎn)換成主控系統(tǒng)能識別的數(shù)字信號。主控系統(tǒng)接收數(shù)字信號，同時根據(jù)命令向指關(guān)節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)驅(qū)動指關(guān)節(jié)伺服電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動。指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的角度被指關(guān)節(jié)電位器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號。主控系統(tǒng)將角度電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將此數(shù)字信號和命令初始數(shù)據(jù)比較，從而發(fā)出修正命令數(shù)據(jù)，驅(qū)動指關(guān)節(jié)伺服電機(jī)走到指定的位置。
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