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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>自主移動(dòng)機(jī)器人跟馳行為的模糊推理機(jī)仿真研究

      自主移動(dòng)機(jī)器人跟馳行為的模糊推理機(jī)仿真研究

      2015-08-26 | pdf | 2879KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文以自主移動(dòng)機(jī)器人跟馳行為模糊控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，根據(jù)自主移動(dòng)機(jī)器人的工作原理及控制功能要求，建立了基于車頭間距、相對(duì)速度信息的隸屬度函數(shù)以及基于MATLAB-FIS的模糊推理規(guī)則，利用MATLAB建立了一個(gè)3入（車頭間距、相對(duì)速度、臨界間隙） —2出（跟馳、換道）模糊推理機(jī)，并對(duì)此設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了仿真研究。
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