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針對(duì)在崎嶇地形下的運(yùn)載困難以及穩(wěn)定性差，影響貨物安全運(yùn)送等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種全地形水平運(yùn)載系統(tǒng)。采用了六足步行機(jī)器人模塊與水平調(diào)節(jié)模塊相結(jié)合的技術(shù)，六足步行機(jī)器人模塊通過(guò)軟件控制18位舵機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)，另外，水平調(diào)節(jié)模塊通過(guò)傾角傳感器采集地面與水平面的傾斜角度，其角度數(shù)據(jù)通過(guò)51單片機(jī)處理來(lái)控制液壓系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)的輸出量，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿在油壓作用下的升降，完成載物臺(tái)的水平調(diào)節(jié)。
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