資料介紹
工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及控制系統(tǒng)
一、常用運(yùn)動學(xué)構(gòu)形
1、笛卡爾操作臂
優(yōu)點(diǎn):很容易通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn),容易達(dá)到高精度。
缺點(diǎn):妨礙工作,且占地面積大,運(yùn)動速度低,密封性不好。
?、俸附?、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。
②特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
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