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電機的轉(zhuǎn)動可以有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速、定時啟動等工作方式，不同的工作方式可以用于不同的目的。
我們以四相步進(jìn)電機為例，分別設(shè)計開發(fā)了使電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速、定時啟動等控制程序。而對于其他三相、五相、六相等步進(jìn)電機的控制，其編程思想完全相同，只需將相應(yīng)的參數(shù)略加修改即可。因此這些控制程序的設(shè)計和開發(fā)，具有很高的實用價值及廣泛的適用性。
相單拍均迎正轉(zhuǎn)住創(chuàng)租序給出了步進(jìn)電機四相單四拍正轉(zhuǎn)的相序。四相單四拍的工作狀態(tài)為一一一?。即按、、、再、、、??的順序循環(huán)通電，使步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)。表給出了四相單四拍相序和相序狀態(tài)字的對應(yīng)關(guān)系。四相單四拍相。
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