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機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)的介紹

2017-09-19 | rar | 0.07 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  人工智能是現(xiàn)階段崇高的目標(biāo),機(jī)器人要眼觀六路,耳聽八方,行走天下,胸有丘壑。而這一切都離不開一顆強(qiáng)勁的大腦——精準(zhǔn)的視覺和高效算法。

  機(jī)器人需要怎樣的計(jì)算平臺(tái)

  機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)的介紹

  機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)電一體化裝置,綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。

  為了將這些成果融合起來,真正形成認(rèn)知、感受和行動(dòng)的能力,使機(jī)器人能夠理解并應(yīng)對(duì)真實(shí)的世界,準(zhǔn)確完成操作任務(wù),其搭載的計(jì)算平臺(tái)需滿足多種要求,包括:

  1)感知能力:具備豐富的I/O接口,支持USB3、UART、I2C等多種I/O協(xié)議,用以接收各類傳感器數(shù)據(jù)。

  

  360度全方位對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)距檢測(cè),進(jìn)而獲取周圍環(huán)境的輪廓圖。4000次/秒激光測(cè)距,在業(yè)內(nèi)低成本激光雷達(dá)中測(cè)量頻率最高。配合SLAMWARE定位導(dǎo)航模塊可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)建地圖、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與自動(dòng)避開障礙物。

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