摘要：本文重點地介紹了智能機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及其水平程度，以及簡單介紹世界各國智能機器人的發(fā)展水平。然后使用SWOT方法對中國機器人的發(fā)展現(xiàn)狀進行分析。

　　關(guān)鍵詞：智能機器人 發(fā)展 SWOT

　　正文：機器人是一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。智能機器人則是一個在感知- 思維- 效應(yīng)方面全面模擬人的機器系統(tǒng)，外形不一定像人。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗場，可以全面地考察人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)，研究它們相互之間的關(guān)系。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。一部智能機器人應(yīng)該具備三方面的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯(lián)系起來的能力。智能機器人與工業(yè)機器人的根本區(qū)別在于，智能機器人具有感知功能與識別、判斷及規(guī)劃功能［1］。

　　隨著智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，人們期望智能機器人在更多領(lǐng)域為人類服務(wù)，代替人類完成更復(fù)雜的工作。然而，智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、很難預(yù)測。智能機器人所要完成的工作任務(wù)也越來越復(fù)雜;對智能機器人行為進行人工分析、設(shè)計也變得越來越困難。目前，國內(nèi)外對智能機器人的研究不斷深入。

　　智能機器人是第三代機器人［2］，這種機器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。

　　目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。智能機器人研究中當(dāng)前的核心問題有兩方面：一方面是，提高智能機器人的自主性，這是就智能機器人與人的關(guān)系而言，即希望智能機器人進一步獨立于人，具有更為友善的人機界面。從長遠來說，希望操作人員只要給出要完成的任務(wù)，而機器能自動形成完成該任務(wù)的步驟，并自動完成它。另一方面是，提高智能機器人的適應(yīng)性，提高智能機器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力，這是就智能機器人與環(huán)境的關(guān)系而言，希望加強它們之間的交互關(guān)系［3］。

　　智能機器人涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機器人的智能性的高低。這些關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾個方面：多傳感信息耦合技術(shù)，多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生更可靠、更準確或更全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性；導(dǎo)航和定位技術(shù)，在自主移動機器人導(dǎo)航中，無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃，都需要精確知道機器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置，以完成導(dǎo)航、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù)；路徑規(guī)劃技術(shù)，最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑；機器人視覺技術(shù)，機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識；智能控制技術(shù)，智能控制方法提高了機器人的速度及精度；人機接口技術(shù)，人機接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計算機交流［4］。

　　在各國的智能機器人發(fā)展中，美國的智能機器人技術(shù)在國際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進，適應(yīng)性也很強，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。日本由于一系列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認的領(lǐng)先地位［5］。中國起步較晚，而后進入了大力發(fā)展的時期，以期以機器人為媒介物推動整個制造業(yè)的改變，推動整個高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的壯大［6］。

　　現(xiàn)今富士康已經(jīng)著手工廠自動化方面的準備和制造。2012年，富士康的CEO郭臺銘表示在未來的5~10年間，他希望能夠建立起第一家完全機械自動化的工廠，雖然這一計劃可能還面臨諸多挑戰(zhàn)。富士康計劃為裝配生產(chǎn)線配備100萬機械設(shè)備，也是公司在自動化生產(chǎn)進程上向前邁進的重要一步。富士康的這一做法似乎與奧巴馬總統(tǒng)的演講有呼應(yīng)的意思。09年金融危機讓歐美發(fā)達國家清楚認識的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的重要性，發(fā)達國家從以前片面追求第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)而基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。對虛擬經(jīng)濟的片面追求不再是一種時尚。美國提出“再工業(yè)化”，其真實含義就是把利用高科技實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)，歐洲也有類似計劃。

　　中國智能機器人發(fā)展的優(yōu)勢（S）

　　過去4、5年，中國工業(yè)機器人銷量以年均25%的速度增長，成為全球最受矚目的市場之一。隨著智能制造技術(shù)的推廣和智能設(shè)備在社會生產(chǎn)中的認可及利用，人們逐漸認識到智能機械設(shè)備優(yōu)于傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)之處。機器人產(chǎn)業(yè)作為高端智能制造的標(biāo)尺，正在成為“中國制造”的核心和推動我國制造產(chǎn)業(yè)升級的源動力，在未來時間里必將逐漸替代傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)。

　　在過去十年中，雖然我國的工業(yè)自動化發(fā)展迅速，2012年，自動化設(shè)備市場規(guī)模已近千億。隨著市場經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國的工業(yè)制造業(yè)也在向“智”能制造轉(zhuǎn)型。在此過程中，極大的帶動了工業(yè)機器人市場需求的增長。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)，2005至2015年之間，全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，而同期中國工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%。2012年底，中國超越韓國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。我國在政策方面對智能機器人的發(fā)展推動有著很大的作用，伴隨著國家振興高端裝備制造業(yè)列入“十二五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃并予以培育和發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)正迎來戰(zhàn)略性發(fā)展契機。

　　中國智能機器人發(fā)展的挑戰(zhàn)（T）

　　高速發(fā)展的背后是“中國制造”轉(zhuǎn)型升級的迫切需求。對于中國裝備制造業(yè)來講，無論是趨于國際經(jīng)濟形式的逼迫轉(zhuǎn)型，還是自身發(fā)展的必然需求，企業(yè)內(nèi)部技術(shù)的升級以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整是一個貫徹始終的重要問題。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國機器人擁有量僅是日本的五分之一，美國和德國的三分之一左右；從機器人密度（萬名員工使用機器人臺數(shù)）上看，日本是339臺，韓國是347臺，德國是261臺，而中國僅為10臺。

　　在國際上，自動化已然成為制造業(yè)發(fā)展的趨勢，然而在中國，對于很多企業(yè)來講，自動化仍一個新鮮的課題。“中國制造”不應(yīng)當(dāng)停留在初級水平，自動化裝備核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。據(jù)了解，一旦核心零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，自動化設(shè)備單機制造成本則可至少降低20%，內(nèi)資品牌即可在定價上拉開差距，對于國內(nèi)企業(yè)來講，這既孕育著巨大的機遇，也伴隨著嚴峻的挑戰(zhàn)。

　　中國智能機器人發(fā)展的機會（0）

　　政府方面是特別支持的，近年來，國家對機器人產(chǎn)業(yè)進行財政支持。不僅如此，由政府牽頭，今年4月，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在北京成立，5月杭州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在杭州成立，10月杭州機器人協(xié)會在杭州成立。媒體也對機器人進行一系列的報道和宣傳。

　　從國內(nèi)來看，近年來，國內(nèi)工業(yè)機器人裝機總量的急遽飆升，無疑加速了中國制造業(yè)智能時代的到來，中國制造業(yè)用工業(yè)機器人取代人力已現(xiàn)端倪。事實上，一方面，基于國際金融危機余波尚存，國內(nèi)“用工荒”又頻頻出現(xiàn)的市場大背景，人力成本不斷攀升，外部市場給予企業(yè)的壓力迫使越來越多的企業(yè)用工業(yè)機器人取代人工作業(yè)，從而降低生產(chǎn)成本；另一方面，隨著各部門“十二五”規(guī)劃的陸續(xù)出臺，工業(yè)轉(zhuǎn)型升級赫然位于工信部“十二五”規(guī)劃之首，高端裝備制造業(yè)成為未來5年內(nèi)中國市場重點發(fā)展行業(yè)已成為業(yè)內(nèi)人士共識。在政策的給力支持下，智能制造行業(yè)必然將迎來前所未有的市場機遇。不可否認的是，相較于10年前中國機器人裝機數(shù)量，短短10年間，機器人的市場需求已實現(xiàn)了爆炸性的增長，不可謂不令人震驚欣喜。中國工業(yè)機器人市場的春天已然來臨。

　　中國智能機器人發(fā)展的劣勢（W）

　　一、關(guān)鍵零部件依賴進口，受制于國外。比如機械、電氣部分的同步帶、帶輪和運動控制部分的關(guān)鍵芯片、傳感器等都是依賴國外的，國內(nèi)的質(zhì)量不能保證。

　　二、機械工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，硬件、設(shè)備，人才和操作工儲備，管理水平等各方面都很弱。

　　除了以上兩點外，我國機器人行業(yè)的劣勢還有下面兩點。

　　低端技術(shù)水平有待改善。機器人制造包括整機制造、控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器以及減速器等方面，控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國外企業(yè)掌握，國內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。并且許多零部件的缺失使得國內(nèi)企業(yè)在拓展產(chǎn)業(yè)鏈條方面頗受摯肘，而高昂的進口費用也極易威脅企業(yè)的生存狀況。

　　產(chǎn)業(yè)鏈條亟待充實與規(guī)范。與其他高端裝備制造領(lǐng)域的情況不同，機器人制造主要集中在民營范圍，產(chǎn)能規(guī)模自然不能比擬航空航天等產(chǎn)業(yè)，研發(fā)成果也無法在有利平臺得到展現(xiàn)?？上攵?，國資不足是國產(chǎn)制造的最大劣勢，而缺乏國企的規(guī)模管理導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈條過于松散，從而無法集群式發(fā)展。而主流的工業(yè)機器人領(lǐng)域，配套產(chǎn)業(yè)及設(shè)備的集群效應(yīng)才是機器人制造的關(guān)鍵。只有具備完善的產(chǎn)業(yè)鏈條，盈利空間才能得到提升。

　　中國智能機器人SWOT發(fā)展現(xiàn)狀分析模型

　　中國機器人裝機數(shù)量急速飆升；在政府支持下，大力推動我國的自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的知名度和品牌；自動化產(chǎn)業(yè)利用國內(nèi)的市場優(yōu)勢進行研發(fā)，提高自己的創(chuàng)新能力在教育方面投入更多的精力與人力，在這個大趨勢下培養(yǎng)出一些自動化方面的高端人才，改變我國人才層次缺乏創(chuàng)新的局面；

　　產(chǎn)業(yè)要對自身進行不足的認知，向先進企業(yè)學(xué)習(xí)

　　風(fēng)險（Threats） ST WT

　　中國擁有的機器人數(shù)量少，技術(shù)水平不高；

　　自動化還是一個新領(lǐng)域；

　　核心技術(shù)缺乏；利用我國市場優(yōu)勢吸引外企對我國進行技術(shù)支持，改變我國技術(shù)落后的局面；在國內(nèi)創(chuàng)造更多的機會，留住國內(nèi)一些尖端人才產(chǎn)業(yè)在這個扎實自身基礎(chǔ)，慢慢提升，吸納更多新鮮血液，改善運營方式，牢牢抓住國內(nèi)大市場；

　　總結(jié)：目前，我國在智能機器人這一塊還不是很成熟，它面臨很多挑戰(zhàn)，同時也有很多機遇。對于自身來說，核心技術(shù)的缺乏就是一個很大的劣勢，其中還有機械工業(yè)基礎(chǔ)薄弱等問題需要克服。國內(nèi)市場龐大是我國發(fā)展的機遇，政府的大力支持是我國自動化發(fā)展的優(yōu)勢。相信我國在此環(huán)境中未來在自動化工業(yè)能取到一個很好的成績。

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