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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無人機可靠性測試標(biāo)準

無人機可靠性測試標(biāo)準

2017-09-29 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  1.高低溫測試

  由于無人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜,而且每一款機器對于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別,最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對于溫度的適應(yīng)能有所不同,所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求,高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說,飛行器在南方飛沒有問題,但是帶到北方竟無法起飛,又或是無人機在溫度高或者溫度低的條件下儲存,飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等,對于普通消費者來說,這樣的結(jié)果都是無法接受的。

  

  2.跌落測試

  跌落測試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項常規(guī)測試,一方面是為了檢驗無人機產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護好產(chǎn)品本身以確保運輸安全;另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性,畢竟飛行器像常用的智能手機一樣,無法避免地會出現(xiàn)一些小磕小碰,或者甚至出現(xiàn)意外摔機的情況,良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力,將機器損壞降到最低,減少維護的時間和成本。

  3.GPS搜星測試

  對于一款無人機飛行器來說, GPS模塊是一個非?;镜挠布枨?,屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息,同時,在功能上可以輔助實現(xiàn)精準懸停,航線規(guī)劃和自動返航等等眾多智能功能。所以,飛行器搜星的速度和數(shù)量對于無人機來說是非常重要的,速度太慢,你可能需要等很長的時間才敢起飛,星數(shù)太少或者不穩(wěn)定,在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。

  4.振動測試

  無人機內(nèi)部有很多的傳感器,比如IMU慣性測量單元,這些感知的數(shù)據(jù)如果因為振動受影響,最終的結(jié)果就是飛行器可能會“瘋”掉,完全不受控制;其次,內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機身的一體化強度要求較高,如果振動導(dǎo)致硬件連接異常,螺絲或者模塊松懈等等,其實都是不能容忍的。同時,飛行器自身的振動會影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道,如果你經(jīng)常外出,路上會受車輛顛簸振動的影響,起飛和降落不流暢或者經(jīng)??目呐雠鲆矔艿秸駝拥挠绊?,所以飛行器對于振動的抵御能力不可忽略。

  

  5.按鍵測試

  無人機的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵,機身上也有對頻鍵,電池扣等等,這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現(xiàn)老化和磨損,按鍵測試其實就是在最大使用強度下,測試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作,抗老化的能力有多強,畢竟按鍵壞了,飛行控制和功能使用都會受到影響,客戶體驗不佳。

  6.線路彎折測試

  隨著無人機一體化的發(fā)展,很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設(shè)計減少了,但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線,而這些線路會出現(xiàn)長期的彎折,所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要,比如云臺一般在機身的下方,云臺的FPC排線一般肉眼可以看到,如果該排線損壞云臺將與機身斷連,無法工作;還有,一旦這些排線破損或者短路,也不能影響到無人機其它模塊的正常運作。

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