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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>單軸機械手臂安裝常見問題

單軸機械手臂安裝常見問題

2017-10-09 | rar | 0.7 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  單軸直線運動模組也稱之為電動滑臺,是自動化設備中必不可少的運動部件,通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在安裝和運行過程過,有賴于正確的使用,方能保持最佳性能,延長機器使用壽命,避免由于安裝不善導致的機器損壞或壽命縮短。

  針對電動滑臺在安裝和運行過程中,可能出現(xiàn)的問題點,歸納如下:

  單軸機械手安裝底面平面度不達標

  單軸機械手臂安裝常見問題

  單軸機械手安裝底面平面度過大,會導致電動滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。輕則會使單軸機械手運行阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運行,急劇縮短電動滑臺壽命。

  根據(jù)單軸機械手的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,安裝底面的平面度應小于0.02mm/mm。

  單軸機械手底部固定螺釘鎖附順序不對

  單軸機械手臂安裝常見問題

  單軸機械手底部固定螺釘應遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。

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