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是PID對(duì)加減速前的給定頻率修正的方式，保證比較準(zhǔn)確的同步匹配頻率指令，可以減少PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量，使系統(tǒng)更容易穩(wěn)定；而匹配頻率和卷徑的計(jì)算都與線速度相關(guān)聯(lián)，線速度的準(zhǔn)確程度很大程度上決定了匹配頻率與卷徑計(jì)算的準(zhǔn)確度，線速度的準(zhǔn)確性很重要。
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