資料介紹
自 2010 年以來(lái),庫(kù)卡一直采用 EtherCAT 技術(shù)作為所有庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)總線。最新的 KR AGILUS 機(jī)器人和 LBR iiwa 輕型機(jī)器人的緊湊型控制器也是在 EtherCAT 基礎(chǔ)上實(shí)施的。Beckhoff 基于工業(yè)以太網(wǎng)的 EtherCAT 因而可以作為整個(gè)當(dāng)前庫(kù)卡控制系統(tǒng)范圍內(nèi)的基礎(chǔ)技術(shù)集成。
通過(guò) PC 中業(yè)已存在的以太網(wǎng)設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)總線與基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(如 PROFINET 或 EtherNet/IP)的鏈接可以完全通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),而不是使用更昂貴的專用硬件。因此,針對(duì)傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(如 PROFIBUS 或 DeviceNet)的接口不是通過(guò)在控制器上安裝插卡集成,而是通過(guò)I/O 系統(tǒng)中的 EtherCAT 通信網(wǎng)關(guān)集成。
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