一臺(tái)集成式 Delta 機(jī)器人從皮帶上“即時(shí)”拾取裝滿成品的托盤。Herbert Fiedler 指出：“我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn) 2 米/秒的最高速度，盡管目前的 1.3 米/秒的速度已經(jīng)是一個(gè)了不起的成就?！币慌_(tái)倍福的CX2020 嵌入式控制器控制機(jī)器人，另外兩臺(tái)控制器為輸送帶和打印頭的清洗及墨粉灌裝機(jī)構(gòu)提供指令?！癟winCAT 3 用作集成式自動(dòng)化軟件?！?a target='_blank' class='arckwlink_none'>控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員說(shuō)道。“我們使用倍福的硬件和軟件解決方案已經(jīng)有 5 年了。主要是因?yàn)楸陡５南到y(tǒng)具有良好的開(kāi)放性，讓我們能夠自由選擇控制器和協(xié)議。同時(shí)，與我們過(guò)去使用的控制系統(tǒng)相比，倍福的系統(tǒng)更易于維護(hù)。開(kāi)放性和維護(hù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)槲覀兿Ｍ^續(xù)使用我們過(guò)去在新的生產(chǎn)線中開(kāi)發(fā)出的機(jī)器控制系統(tǒng)。對(duì)于功能編程，我們使用的是 TwinCAT，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制硬件，我們使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器。EtherCAT 橋接端子模塊 EL6692 用于同步機(jī)器人和打印機(jī)的墨粉灌裝機(jī)構(gòu)?！?/p>

　　Hyproline 系統(tǒng)的機(jī)器安全通過(guò)使用倍福防護(hù)等級(jí)為 IP 20 和 IP 67 的TwinSAFE I/O 模塊保證?！癟winSAFE 使得機(jī)器安全和機(jī)器控制通過(guò)相同的現(xiàn)場(chǎng)總線和相同的電纜進(jìn)行通訊。”Herbert Fiedler 闡述道?！斑@樣就無(wú)需使用外部接線?！盇X5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的安全功能通過(guò)AX5805 安全選項(xiàng)卡集成。兩臺(tái) CX2020 嵌入式控制器與用于控制這些安全功能的 TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6900 直接連接。用于監(jiān)控屏幕和緊急停止按鈕的傳感器通過(guò) 8 個(gè)直接安裝在機(jī)器上的 TwinSAFE IP 67 端子盒 EP1908 與機(jī)器控制系統(tǒng)直接通訊。

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