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為了解決帶材軋制過程中跑偏的問題，介紹了一種基于機(jī)器視覺的對(duì)中控制系統(tǒng)，及其原理和硬件、軟件系統(tǒng)組成，并著重介紹了基于虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)Labview 的圖像處理模塊。系統(tǒng)體積小，安裝方便，兩路數(shù)據(jù)可完全并行處理、用軟件措施來替代以前慣用的硬件處理方法，硬件配置靈活、而且成本適中、精度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)。
1對(duì)中系統(tǒng)介紹
1.1對(duì)中系統(tǒng)的工作原理
提出一種基于雙行掃描的檢測(cè)方式和光源處理方法來獲取板帶表面的圖像信息，通過實(shí)時(shí)視覺模塊進(jìn)行圖像中帶材邊緣位置信息的獲取，根據(jù)兩邊檢測(cè)出來的邊緣位置計(jì)算出當(dāng)前帶材的中心線位置，進(jìn)而得出帶材中心線和軋制中心線的偏差。根據(jù)位置偏差信號(hào)進(jìn)行PID控制，將控制器的輸出做為比例伺服閥的控制信號(hào)，這樣就實(shí)現(xiàn)了帶材的閉環(huán)自動(dòng)對(duì)中控制3。整個(gè)系統(tǒng)基于PCle 總線嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)。硬件部分由CCD 傳感器、視覺鏡頭、LED 線形光源、采集卡、圖像處理器和輸入輸出板組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1:
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