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自動控制和自動控制系統(tǒng)
自動控制是指在無人直接參與的情況下，利用自動裝置使被控對象，如機器設備、生產(chǎn)過程中的位移、速度、溫度、壓力、電壓、電流以及某些化合物的成分等物理量自動的按照預定規(guī)律運行或變化。
例如，實現(xiàn)電網(wǎng)電壓和頻率自動維持恒定不變，實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速恒定不變，實現(xiàn)導彈自動瞄準目標，以便有效打擊敵人，實現(xiàn)無人駕駛飛機自動按預定的軌道飛行等等，都需要應用自動控制技術(shù)來完成。這種能對被控制對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)稱為自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
開環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)是只根據(jù)給定的控制量進行控制，而被控制量在整個控制過程中對控制量不產(chǎn)生任何影響。對于被控制量相對于其預期值可能出現(xiàn)的偏差，本系統(tǒng)不具備修正能力。圖 1—1所示的晶閘管供電直流電動機拖動系統(tǒng)就是開環(huán)控制系統(tǒng)。
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