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針對(duì)受到光照、遮擋及姿態(tài)變化等引起的目標(biāo)外觀發(fā)生變化時(shí)，目標(biāo)跟蹤的魯棒性和準(zhǔn)確性較差的問題，將稀疏表示引入到粒子濾波框架進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，提出一種稀疏協(xié)同模型。首先，在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)定位模型中，使用灰度強(qiáng)度值表示目標(biāo)對(duì)象；其次，判別模型通過訓(xùn)練正負(fù)模板集獲得最優(yōu)分類特征，并在生成模型中對(duì)目標(biāo)直方圖加權(quán)以提高目標(biāo)生成效率；然后，將分類判別模型和生成模型集成在協(xié)同模型中，利用重構(gòu)誤差確定目標(biāo)；最后，通過各模塊獨(dú)立更新，減少目標(biāo)外觀變化對(duì)目標(biāo)跟蹤的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法的平均中心誤差儀為7.5像素，且具備良好的抗噪性和實(shí)時(shí)性。
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