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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于蛇形纏繞在視覺(jué)定位中應(yīng)用設(shè)計(jì)

      基于蛇形纏繞在視覺(jué)定位中應(yīng)用設(shè)計(jì)

      2017-12-15 | rar | 0.54 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為解決自動(dòng)灌裝系統(tǒng)的快速視覺(jué)定位問(wèn)題，本文通過(guò)對(duì)蛇類纏繞行為中的力學(xué)分析和過(guò)程模擬，提出了一種孔心仿生定位方法。該方法先對(duì)灌裝桶圖像進(jìn)行快速二值化處理，并針對(duì)噪聲和灌注孔形成的黑色像素，獲取其重心位置；隨后，模擬蛇在纏繞獵物時(shí)的“擠壓過(guò)程”，縮小圖像處理范圍；并通過(guò)蛇的“姿態(tài)調(diào)整”行為，重新尋找圖像重心，直至圖像重心與灌注孔心完全重合。對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明：本文方法計(jì)算量小，精度高，抗干擾能力強(qiáng)，處理速度是Hough變換方法的20余倍。

      基于蛇形纏繞在視覺(jué)定位中應(yīng)用設(shè)計(jì)

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