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PID調(diào)節(jié)器從問世至今已歷經(jīng)了半個(gè)多世紀(jì)， 在這幾十年中， 人們?yōu)樗陌l(fā)展和推廣做出了巨大的努力， 使之成為工業(yè)過程控制中主要的和可靠的技術(shù)工具。 即使在微處理技術(shù)迅速發(fā)展的今天， 過程控制中大部分控制規(guī)律都未能離開 PID，這充分說明PID控制仍具有很強(qiáng)的生命力。 PID控制中一個(gè)至關(guān)重要的問題，就是控制器三參數(shù)（比例系數(shù)、積分時(shí)間、微分時(shí)間）的整定。整定的好壞不但會(huì)影響到控制質(zhì)量，而且還會(huì)影響到控制器的魯棒性。
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