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發(fā)視頻基于預(yù)置區(qū)域數(shù)據(jù)表的自擺式大流量消防炮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2018-01-31 |
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資料介紹
為克服現(xiàn)有自擺式消防炮依靠復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自擺的不足，設(shè)計(jì)一種基于預(yù)置區(qū)域數(shù)據(jù)表的自擺式大流量消防炮控制系統(tǒng)。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，消防炮通過(guò)程序方式調(diào)用預(yù)先設(shè)置的水平擺動(dòng)角度庫(kù)和俯仰步進(jìn)角度庫(kù)，控制水平、俯仰直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度，進(jìn)而完成消防炮的自擺式運(yùn)動(dòng)；采用H橋功率驅(qū)動(dòng)電路完成對(duì)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，利用編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)水平、俯仰機(jī)構(gòu)的位置角度，采用STM32LO系列超低功耗單片機(jī)控制自擺式大流量消防炮。該消防炮具有無(wú)線遙控功能，可供操作人員遠(yuǎn)距離操作。該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，依附程序控制的方法實(shí)現(xiàn)消防炮的自擺式運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)所中取得良好效果。
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