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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>運動平臺軌跡計算方法研究

      運動平臺軌跡計算方法研究

      2018-02-01 | rar | 0.37 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　飛行試驗是飛行器研制過程中的重要環(huán)節(jié)，飛行試驗過程中采集記錄的飛行器狀態(tài)軌跡是評估飛行器性能指標的重要參考依據(jù)，飛機在海上進行試驗時，由于受復(fù)雜的電磁環(huán)境，設(shè)備作用距離，通訊帶寬，信號遮擋等原因，各運動平臺測量系統(tǒng)接收到的局部航跡信息往往含有大量噪聲且常不連續(xù)；同時由于光電經(jīng)緯儀、雷達、GPS等測量的范圍與測量重點不同，測量區(qū)域不同，所以他們獲取的信息段不完全一致，如何根據(jù)各設(shè)備的局部測量信息，快速解算出飛機穩(wěn)定、可靠、連續(xù)的全局軌跡，滿足飛行指揮員和測試工程師飛行指揮、監(jiān)控與引導(dǎo)是本文需要解決的問題。

      　　本文根據(jù)飛行試驗需求，通過研究給出一套軌跡數(shù)據(jù)處理的具體方案，設(shè)計給出軌跡成算法的基本框架，然后根據(jù)軌跡測量系統(tǒng)的配置情況給出軌跡解算通用算法。

      運動平臺軌跡計算方法研究

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