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針對反電動勢為正弦波的直流無刷電機控制效率問題，研究了其控制方式，采用了矢量控制方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的方波控制，以提高電機運行效率，設計了一種新的指數(shù)趨近律積分型滑模控制器（ sliding mode control，SMC），提高了直流無刷電機控制系統(tǒng)的抗干擾性及速度跟蹤性。在滑模控制巾引入新的趨近律可有效地抑制抖振問題，提高了滑模面的趨近速度，同時使得系統(tǒng)的超調得到顯著的降低。采用了邊界層可變的正弦飽和函數(shù)替代開關函數(shù)進一步削弱抖振，并對其進行了理論分析。最后根據(jù)所設計的控制方式通過Simulink進行了仿真驗證。研究結果表明，所設計的速度控制器較傳統(tǒng)的滑?？刂破骷胺e分型滑?？刂破骶哂懈玫囊种贫墩窈退俣雀櫺阅堋?/p>
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