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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于MTi系統(tǒng)的水聲遙測技術(shù)研究

      基于MTi系統(tǒng)的水聲遙測技術(shù)研究

      2018-04-03 | rar | 1.50 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　水下航行體的當前姿態(tài)信息是其航行狀態(tài)判斷的重要參數(shù)，也是進行水下無人自主規(guī)劃控制的主要信息來源。在其水下航行測試試驗中，常采用水聲遙測的方式進行航行姿態(tài)參數(shù)的實時測量，以獲得航向角、俯仰角、橫滾角、航深等當前姿態(tài)信息。為了實現(xiàn)水下航行體姿態(tài)參數(shù)的實時水聲遙測，必須有效獲得水下航行體的運動狀態(tài)參數(shù)，然后通過水聲通信的方式，在岸基實現(xiàn)多信息的實時獲取與顯示。

      基于MTi系統(tǒng)的水聲遙測技術(shù)研究

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