中斷基本編程方法

　　利用《Stellaris外設(shè)驅(qū)動庫》編寫一個(gè)中斷程序的基本方法如下：

　　1． 使能相關(guān)片內(nèi)外設(shè)，并進(jìn)行基本的配置

　　對于中斷源所涉及的片內(nèi)外設(shè)必須要首先使能，使能的方法是調(diào)用頭文件《sysctl.h》中的函數(shù)SysCtlPeripheralEnable（ ）。使能該片內(nèi)外設(shè)以后，還要進(jìn)行必要的基本配置。

　　2． 設(shè)置具體中斷的類型或觸發(fā)方式

　　不同片內(nèi)外設(shè)具體中斷的類型或觸發(fā)方式也各不相同。在使能中斷之前，必須對其進(jìn)行正確的設(shè)置。以GPIO為例，分為邊沿觸發(fā)、電平觸發(fā)兩大類，共5種，這要通過調(diào)用函數(shù)GPIOIntTypeSet（ ）來進(jìn)行設(shè)置。

　　3． 使能中斷

　　對于Stellaris系列ARM，使能一個(gè)片內(nèi)外設(shè)的具體中斷，通常要采取分3步走的方法：

　　調(diào)用片內(nèi)外設(shè)具體中斷的使能函數(shù)

　　調(diào)用函數(shù)IntEnable（ ），使能片內(nèi)外設(shè)的總中斷

　　調(diào)用函數(shù)IntMasterEnable（ ），使能處理器總中斷

　　4． 編寫中斷服務(wù)函數(shù)

　　中斷服務(wù)函數(shù)從形式上跟普通函數(shù)類似，但在命名及具體的處理上有所不同。

　　中斷服務(wù)函數(shù)命名 對于GCC編譯器下的程序，中斷服務(wù)函數(shù)的名稱是事先約定好的。用戶可以打開啟動文件“LM3S_Startup.s”來查看每個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)名稱（參見表1.1）。例如，GPIOB端口的中斷服務(wù)函數(shù)名稱是GPIO_Port_B_ISR，對應(yīng)的函數(shù)頭應(yīng)當(dāng)是“void GPIO_Port_B_ISR（void）”，參數(shù)和返回值都必須是void類型。在Keil或IAR開發(fā)環(huán)境下，中斷服務(wù)函數(shù)的名稱可以由程序員自己指定，但還是推薦采用GCC下的標(biāo)準(zhǔn)名稱，這樣有利于程序移植。

　　中斷狀態(tài)查詢 一個(gè)具體的片內(nèi)外設(shè)可能存在多個(gè)子中斷源，但是都共用同一個(gè)中斷向量。例如GPIOA有8個(gè)管腳，每個(gè)管腳都可以產(chǎn)生中斷，但是都共用同一個(gè)中斷向量號16，任一管腳發(fā)生中斷時(shí)都會進(jìn)入同一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。為了能夠準(zhǔn)確區(qū)分每一個(gè)子中斷源，就需要利用中斷狀態(tài)查詢函數(shù)，例如GPIO的中斷狀態(tài)查詢函數(shù)是GPIOPinIntStatus（ ）。如果不使能中斷，而采取純粹的“輪詢”編程方式，則也是利用中斷狀態(tài)查詢函數(shù)來確定是否發(fā)生了中斷以及具體是哪個(gè)子中斷源產(chǎn)生的中斷。

　　中斷清除 對于Stellaris系列ARM的所有片內(nèi)外設(shè)，在進(jìn)入其中斷服務(wù)函數(shù)后，中斷狀態(tài)并不能自動清除，而必須采用軟件清除（但是屬于Cortex-M3內(nèi)核的中斷源例外，因?yàn)樗鼈儾粚儆凇巴庠O(shè)”）。如果中斷未被及時(shí)清除，則在退出中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)會立即再次觸發(fā)中斷而造成混亂。清除中斷的方法是調(diào)用相應(yīng)片內(nèi)外設(shè)的中斷清除函數(shù)。例如，GPIO端口的中斷清除函數(shù)是GPIOPinIntClear（ ）。

　　程序清單1.1以GPIOA中斷為例，給出了外設(shè)中斷服務(wù)函數(shù)的經(jīng)典編寫方法。關(guān)鍵是先將外設(shè)的中斷狀態(tài)讀到變量ulStatus里，然后及時(shí)地、放心地清除全部中斷狀態(tài)，剩下的工作就是排列多個(gè)if語句分別進(jìn)行處理了。

　　程序清單1.1 典型的中斷服務(wù)函數(shù)編寫方法