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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>轉盤式自動化生產(chǎn)線同步控制的幾種方法詳細中文介紹

      轉盤式自動化生產(chǎn)線同步控制的幾種方法詳細中文介紹

      2018-06-07 | doc | 0.08 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　轉盤式自動化生產(chǎn)線是目前運用越來越廣泛的自動還生產(chǎn)線形式之一。設計的制造裝備采用的就是轉盤方式。陶瓷熔斷器生產(chǎn)線是由若干臺轉盤組成的一種轉盤式生產(chǎn)線，各轉盤通過凸輪分割器來實現(xiàn)間歇轉動，在停止期間，進行工件的加工以及機械手上下料，驅動電機一般為三相交流異步電動機。轉盤之間直接由機械手取放料。轉盤之間要保持一定的速度和相位關系，由于電機速度波動造成的累積誤差會引起失同步，影響工作節(jié)拍，造成機械手等待、工件淤積的情況，從而嚴重影響生產(chǎn)效率。因此，解決轉盤間的同步控制問題是解決該類生產(chǎn)線控制的關鍵所在。在此方面，東莞領航者自動化設備有限公司做了一系列研究，利用穩(wěn)定性定理推導區(qū)間2型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在線參數(shù)自適應學習算法，運用于兩軸運動控制系統(tǒng)，模糊模型的控制方法的伺服和非線性跟蹤控制。下面，我們?yōu)榇蠹医榻B轉盤式自動化生產(chǎn)線同步控制的幾種方法及他們的特點。

      　　1、同步控制方式

      　　目前，異步電動機的同步方式有多種，基于補償原理的控制方法是將主電機與從電機之間的轉速差值引入專門設計的補償控制器，補償控制器的輸出值反饋至從電機的給定部分，從而實現(xiàn)速度的補償控制，其控制原理圖如圖1所示。

      轉盤式自動化生產(chǎn)線同步控制的幾種方法詳細中文介紹

      　　在本系統(tǒng)中，采用模糊控制的方法設計補償控制器，其控制架構如圖2所示。該圖是以三臺轉盤為例，其中中間轉盤為主轉盤（即轉盤電機為主電機）的控制架構圖。從圖中可以看出，對異步電機的測速采用編碼器方式，速度控制方式是通過RS-485接口實時調整變頻器的頻率。

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