基于空間矢量脈寬調(diào)制原理 （ SVPWM） 和滑模控制 （ SMC） ，在 Simulink 中建立永磁同步電機(jī) （ PMSM） 調(diào)速系統(tǒng)模型，文章建立滑動(dòng)模態(tài)的狀態(tài)軌跡模型。使被控對(duì)象在動(dòng)態(tài)過(guò)程中按照建立的模型運(yùn)動(dòng); 由于滑動(dòng)模態(tài)具有不變性，使系統(tǒng)不受對(duì)象參數(shù)和擾動(dòng)干擾，在工程應(yīng)用中具有很強(qiáng)的魯棒性。通過(guò)系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了系統(tǒng)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制具有響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。

　　永磁同步電機(jī) （ permanent magnet synchronous motor PMSM） 是一種以三相電流通入定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，安裝有永磁體的轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。目前，永磁同步電機(jī)主要分為矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，兩種控制策略都可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中矢量控制具有調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、工作可靠和操作方便等特點(diǎn)。隨著理論研究的發(fā)展，許多現(xiàn)代控制理論中的控制策略被逐漸應(yīng)用到永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，其中滑模控制理論在提高魯棒性上有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。為了使永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計(jì)滑?？刂破鲗?duì)系統(tǒng)的速度反饋進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

　　系統(tǒng)以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，利用空間矢量脈寬調(diào)制原理 （ SVPWM ） 和 滑 模 控 制 （SMC），基于 Matlab /Simulink 搭建永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺(tái)。