本文描述了通用評估板（uevb）的硬件和電路，uevb用于評估invense的大多數電流運動傳感（陀螺儀、加速度計、磁強計）產品。它涵蓋了將uevb應用于更大的系統，并要求了解關鍵信號和電路功能、硬件跳線設置和端口連接。

　　該UEVB提供多達九個運動傳感軸，包括：

　　?具有用戶可編程滿標度范圍的3軸陀螺儀的數字輸出

　　?具有用戶可編程滿標度范圍的3軸加速度計的數字輸出

　　?三軸磁強計的數字輸出

　　?片上溫度傳感器

　　?數據使用片內ADC測量，并通過I2C或SPI接口傳輸

　　uevb可以自己使用spi或I2C串行通信接口?；蛘?，它可以連接到invense arm控制器板（ev_invarm_d）以通過usb接口連接到主機。

　　UEVB的設計支持多達9軸的MPU（運動處理單元），內置指南針（MPU91xx和MPU-92xx）。將外部指南針板連接到UEVB可能需要用戶通過其輔助I2 C總線將其第三方指南針連接到UEVB。uevb裝有一個外部羅盤，可以通過電阻選項訪問傳感器（aux-da和aux-cl）提供的主或輔助I2C總線。

　　UEVB托管了Invensense的大部分運動傳感器和MPU。為了使用uevb支持許多不同的產品，實現了電阻選項，以實現簡單靈活的電路配置。例如，表1a顯示了uevb上最流行的部分。表1b列出了不同配置的電阻器選項。

　　運動傳感uevb是一個完全組裝和測試的評估板，允許對設備的x/y/z軸角速率陀螺儀、x/y/z軸加速度計和x/y/z軸羅盤進行簡單快速的評估。運動感測裝置具有與應用處理器通話的主接口和允許用戶與外部傳感器（例如壓力傳感器或指南針）通信的輔助接口。

　　運動傳感裝置利用Invensense專有的帶有驅動振動質量的mems技術，生產出功能齊全、成本低廉的運動傳感器。運動處理單元包括x/y/z軸低通濾波器和eeprom，用于傳感器的片上工廠校準。工廠調整的比例因數消除了外部有源元件和最終用戶校準的需要。內置的與絕對溫度（PTAT）成比例的傳感器提供溫度補償信息。請參閱每個傳感器的產品規(guī)范文檔，以獲取有關每個傳感器特定功能的更多詳細信息。uevb是無鉛和符合rohs的。

?