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現(xiàn)有的太陽能自動跟蹤控制器無外乎兩種：一是使用- 只光敏傳感器與施密特觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，構(gòu)成光控施密特觸發(fā)器或光控單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來控制電機(jī)的停、轉(zhuǎn);二 是使用兩只光敏傳感器與兩只比較器分別構(gòu)成兩個光控比較器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于一年四季、 早晚和中午環(huán)境光和陽光的強(qiáng)弱變化范圍都很大，所以上述兩種控制器很難使大陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽。
這里所介紹的控制電路也包括兩個電壓比較器，但設(shè)在其輸人端的光敏傳感器則分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成。每一-組兩只光敏電阻中的一 -只為比較器的上偏置電阻，另- -只為下偏置電阻;一只檢測太陽光照，另一只則檢測環(huán)境光照，送至比較器輸人端的比較電平始終為兩者光照之差。所以，本控制器能使太陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽，而且調(diào)試十分簡單，成本也比較低。
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