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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>無線通信>基于MIMU、GPS組合導航系統(tǒng)的應用研究

      基于MIMU、GPS組合導航系統(tǒng)的應用研究

      2010-07-23 | rar | 144 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      根據(jù)車載導航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀,提出了一種基于GPS和MIMU技術(shù)的低成本的、可用于市場推廣的組合導航系統(tǒng)方案。采用MIMU與GPS松散組合方式,以速度和位置作為觀測量設計了Kalman濾波器。該方案以ARM9作為中央處理器,詳細介紹了系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。經(jīng)測試,該系統(tǒng)與傳統(tǒng)GPS相比,具有更高的穩(wěn)定性和更精確的導航精度。
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