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雙足仿人形仿生機器人在某種程度可以說是機器人設(shè)計的最高水平，它是實現(xiàn)“機器人社會”的基礎(chǔ)。研究雙足舞蹈機器人在實現(xiàn)人類基本的行走，抬手，轉(zhuǎn)頭，鞠躬等動作的基礎(chǔ)上，根據(jù)音樂給機器人編排不同的動作，使機器人設(shè)計不再局限于科學研究，而使其觀賞性和藝術(shù)性大大提高。
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