資料介紹
在某自主運動平臺研制過程中, 通常要在自主運動平臺的各功能部件樣機逐個研制成功之后, 才能開始調(diào)試自主運動平臺控制軟件。傳統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試自主運動平臺控制軟件的方法, 既不能實現(xiàn)軟、硬件并行研發(fā)的工作機制, 又需要大量的儀器設(shè)備和實驗準(zhǔn)備工作, 有時甚至還需要進行自主運動平臺飛行實驗。而且, 常常因為面臨復(fù)雜環(huán)境而使自主運動平臺控制軟件在自主運動平臺運行過程中失效。建模與仿真技術(shù)的發(fā)展, 為解決上述問題提供了新的途徑和良好的發(fā)展前景。應(yīng)用仿真試驗技術(shù), 用戶可以在自主運動平臺組裝之前, 建立自主運動平臺控制系統(tǒng)的實時仿真回路, 實現(xiàn)自主運動平臺控制軟件在接近于真實的飛行環(huán)境中執(zhí)行代碼, 以便于盡早地發(fā)現(xiàn)自主運動平臺控制軟件的設(shè)計問
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