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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2017-10-19 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展 ，DSP（Digital signal processor 數(shù)字信號(hào)處理器） 的性能價(jià)格比得到很大提高 ，使得 DSP 在電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。本文以 M12SP - 1N 微型步進(jìn)電機(jī)為例 ，介紹 ADSP - 2181 處理器在 LAMOST 光纖定位系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用ADSP - 2181 處理器是 16 位定點(diǎn) DSP 處理器 ，采用改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu) ，其主要功能和特點(diǎn)如下 ：（1） 片內(nèi)集成了 80 K字節(jié)的存儲(chǔ)器 ，其中片內(nèi)程序存儲(chǔ)器 16 K 字 （24 位） 、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 16 K 字（16 位）（2） 外接 16. 67MHz 晶振 ，指令周期為 30ns ，所有指令單周期執(zhí)行。（3） 提供 6 個(gè)外部中斷、13 個(gè)可編程 I/ O 引腳。（4） 處理器提供了單獨(dú)的 2048 個(gè) I/ O 地址空間接口 ，該接口提供了 11 位的地址總線（A0～A10） 、16位的數(shù)據(jù)總線（D8～D23） 和IOMS控制線。由于 DSP 處理器的上述功能和特點(diǎn) ，使得 DSP易于與并行外設(shè)連接 ;2181 處理器的大容量片內(nèi)存儲(chǔ)器使得復(fù)雜的控制算法完全可以放在 DSP 處理器內(nèi) ，這樣單片 2181 即可構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)所需的最小 DSP 系

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