C2000 器件是具有高性能集成外設(shè)（針對(duì)實(shí)時(shí)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)）的 32 位微處理器。它的數(shù)學(xué)優(yōu)化內(nèi)核使設(shè)計(jì)人員能

　　夠提高系統(tǒng)效率、可靠性和靈活性。帶有硬件的高效 C 引擎可使 C 編譯器生成具有世界領(lǐng)先代碼密度的緊湊代碼，

　　并具有先進(jìn)的集成外設(shè)模塊，為系統(tǒng)帶來更多好處。外設(shè)包括為數(shù)字電機(jī)控制、數(shù)字電源控制的增強(qiáng)型 PWM 模塊，

　　快速轉(zhuǎn)換的 12 位精度的片上 ADC 模塊，32 位定時(shí)器的增強(qiáng)型捕捉模塊，正交編碼器脈沖 （QEP） 模塊，SPI、UART/

　　SCI、CAN、I

　　2

　　C 和 LIN 通信模塊。這些功能強(qiáng)大的集成外設(shè)使 C2000 器件成為最理想的單芯片控制解決方案。

　　開發(fā)一個(gè) C2000 的應(yīng)用程序，通常需要以下的幾步過程。

　　步驟1：選擇合適的硬件和軟件開發(fā)工具。針對(duì)初學(xué)者可以采用 ControlSTICK USB 評(píng)估工具和TI免費(fèi)提供的CCS4.1的

　　32KB 代碼限制版。當(dāng)你熟悉 C2000 系列 MCU 后可以根據(jù)你的需要購(gòu)買相應(yīng)的仿真器和無限制版的 CCS。

　　步驟2：、）下載與你所應(yīng)用的芯片的相應(yīng)頭文件例程包，或

　　ControlSUITE 應(yīng)用軟件包（包含所有 C2000 的 Piccolo 系列 MCU 的頭文件例程）。下載安裝后可根據(jù)頭文件例程中的說

　　明文檔或下面的應(yīng)用報(bào)告來應(yīng)用這些例程資源到你的項(xiàng)目工程中。