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典型 數(shù)據(jù)采集程序包括 以下功能模塊 引導(dǎo) 自檢模塊
、 監(jiān)控模塊
、 主機(jī)通信模塊
、 采集任務(wù)初始化模塊
、觸發(fā)判斷模塊
、 采集任務(wù)執(zhí)行模塊
、
領(lǐng)處理模塊
。 按照傳統(tǒng)的編程方式
， 這些 功能模塊是 以順序結(jié)構(gòu) 組織 在一起
， 各模塊之 間的調(diào) 用和 切換都是 由各模塊 自身提供 的代碼來完成
， 這樣使得應(yīng) 用程序各模塊 之 間處于一種緊藕合狀態(tài)
， 如果添加新的功能模塊
， 不但 因?yàn)橐薷南嚓P(guān)模塊 的調(diào) 用代碼而難 于 升級(jí)維護(hù)
， 并且 新增模塊也會(huì) 明顯影 響到原有系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)特性
。的出現(xiàn)提供 了 另外一種組 織應(yīng)用程 序各功能模塊 的機(jī)制
， 它通過可配置 的 內(nèi)核服務(wù)使各功能模塊在系 統(tǒng) 調(diào) 度 器 的安 排 下 按 照 優(yōu) 先 級(jí) 的高 低 分 時(shí) 復(fù) 用資源
， 這 種 機(jī)制 帶 來 了應(yīng)用 程 序 可 維護(hù) 性 的提高
， 而且也為能夠提供更高級(jí)
、 方便的調(diào)試手段打下 了基礎(chǔ)
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