資料介紹
隨著工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,用戶對電能質(zhì)量的要求越來越高。包括市電在內(nèi)的所有原始電能可能滿足不了用戶的要求,必須經(jīng)過處理后才能使用,逆變技術(shù)在這種處理中起到了重要的作用。傳統(tǒng)的逆變技術(shù)多為模擬控制或模擬與數(shù)字相結(jié)合的控制系統(tǒng),其缺點為
1)控制電路的元器件比較多,體積龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;
2)靈活性不夠,硬件電路一旦設(shè)計完成,控制策略就不能改變;
3)調(diào)試比較麻煩,由于元器件特性的差異,致使電源一致性差,且模擬器件的工作點漂移,會導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)的漂移,從而給調(diào)試帶來不便。
因此,傳統(tǒng)的逆變器在許多場合已不適應(yīng)新的要求。
隨著高速、廉價的數(shù)字信號處理器(DSP——Digital Signal Processor)的問世,于是便出現(xiàn)了數(shù)字電源(DPS——Digital Power Supply)。其優(yōu)點有
1)數(shù)字化更容易實現(xiàn)數(shù)字芯片的處理和控制,避免模擬信號傳遞的畸變、失真,減少雜散信號的干擾;
2)便于系統(tǒng)調(diào)試;
3)如果將網(wǎng)絡(luò)通迅和電源軟件調(diào)試技術(shù)相結(jié)合,可實現(xiàn)遠程遙感、遙測、遙調(diào)。
這些使得逆變電源數(shù)字化控制成為今后的發(fā)展趨勢。
本文采用TI公司專門為電機及電力電子領(lǐng)域設(shè)計的TMS320LF2407型DSP作為控制器,介紹數(shù)字化周波逆變器的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。
2 TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)特點
TMS320LF2407具有高速信號處理和數(shù)字化控制功能所必需的結(jié)構(gòu)特點。將其優(yōu)化的外設(shè)單元和高性能的DSP內(nèi)核相結(jié)合,可以為各種類型電機提供高速和全變速的先進控制技術(shù)。其主要特點為
1)其系統(tǒng)運行主頻達30MHz,使得指令周期縮短到33ns,絕大部份指令均可在單周期內(nèi)完成,提高了控制器的實時能力。
2)2個事件管理器模塊EVA和EVB,每個包括2個16位通用定時器;8個16位的脈寬調(diào)制(PWM)通道。它們能夠?qū)崿F(xiàn)三相反相器控制;PWM的對稱和非對稱波形;當外部引腳PDPINTx出現(xiàn)低電平時快速關(guān)閉PWM通道;可編程的PWM死區(qū)控制以防止上下橋臂同時輸入觸發(fā)脈沖;16通道A/D轉(zhuǎn)換器等功能。事件管理模塊適用于控制交流感應(yīng)電機、無刷直流電機、開關(guān)磁阻電機、步進電機、多級電機和逆變器。
3)10位A/D轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時間為500ns,可選擇由兩個事件管理器來觸發(fā)兩個8通道輸入A/D轉(zhuǎn)換器或一個16通道輸入的A/D轉(zhuǎn)換器。
4)高達40個可單獨編程或復(fù)用的通用輸入/輸出引腳(GPIO)。
3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)由主電路和控制電路兩部分組成,如圖1所示。主電路部分,采用移相式零電壓、零電流(PS-ZVZCS)全橋變換器和相控周波變換器PCCYC(Phase ControlLED Cycle Converter)。跟其它變換器相比,相控周波變換器始終都可以工作在第一、三象限,與移相技術(shù)相結(jié)合,可以極大地提高高頻變壓器的工作效率。同時,采用高頻環(huán)進行逆變,因而無須采用工頻變壓器,使體積減小。全橋變換器部分,利用可飽和電感Lr和隔直電容Cr實現(xiàn)對環(huán)流的阻斷,可以在很寬的負載范圍內(nèi)實現(xiàn)超前橋臂的ZVS和滯后橋臂的ZCS,減小了開關(guān)應(yīng)力,降低了損耗,提高了工作效率。Lr和Cr的選擇可參考文獻[4]??刂撇糠?,采用快速、高效的DSP作為核心控制器,通過光耦隔離,并有IGBT自保護的專門驅(qū)動芯片EXB841來驅(qū)動主電路中的功率開關(guān)管。與采樣電路,保護電路配合,可對輸出實行實時控制,具有較快的動態(tài)響應(yīng)速度和良好的輸出特性。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
1)控制電路的元器件比較多,體積龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;
2)靈活性不夠,硬件電路一旦設(shè)計完成,控制策略就不能改變;
3)調(diào)試比較麻煩,由于元器件特性的差異,致使電源一致性差,且模擬器件的工作點漂移,會導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)的漂移,從而給調(diào)試帶來不便。
因此,傳統(tǒng)的逆變器在許多場合已不適應(yīng)新的要求。
隨著高速、廉價的數(shù)字信號處理器(DSP——Digital Signal Processor)的問世,于是便出現(xiàn)了數(shù)字電源(DPS——Digital Power Supply)。其優(yōu)點有
1)數(shù)字化更容易實現(xiàn)數(shù)字芯片的處理和控制,避免模擬信號傳遞的畸變、失真,減少雜散信號的干擾;
2)便于系統(tǒng)調(diào)試;
3)如果將網(wǎng)絡(luò)通迅和電源軟件調(diào)試技術(shù)相結(jié)合,可實現(xiàn)遠程遙感、遙測、遙調(diào)。
這些使得逆變電源數(shù)字化控制成為今后的發(fā)展趨勢。
本文采用TI公司專門為電機及電力電子領(lǐng)域設(shè)計的TMS320LF2407型DSP作為控制器,介紹數(shù)字化周波逆變器的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。
2 TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)特點
TMS320LF2407具有高速信號處理和數(shù)字化控制功能所必需的結(jié)構(gòu)特點。將其優(yōu)化的外設(shè)單元和高性能的DSP內(nèi)核相結(jié)合,可以為各種類型電機提供高速和全變速的先進控制技術(shù)。其主要特點為
1)其系統(tǒng)運行主頻達30MHz,使得指令周期縮短到33ns,絕大部份指令均可在單周期內(nèi)完成,提高了控制器的實時能力。
2)2個事件管理器模塊EVA和EVB,每個包括2個16位通用定時器;8個16位的脈寬調(diào)制(PWM)通道。它們能夠?qū)崿F(xiàn)三相反相器控制;PWM的對稱和非對稱波形;當外部引腳PDPINTx出現(xiàn)低電平時快速關(guān)閉PWM通道;可編程的PWM死區(qū)控制以防止上下橋臂同時輸入觸發(fā)脈沖;16通道A/D轉(zhuǎn)換器等功能。事件管理模塊適用于控制交流感應(yīng)電機、無刷直流電機、開關(guān)磁阻電機、步進電機、多級電機和逆變器。
3)10位A/D轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時間為500ns,可選擇由兩個事件管理器來觸發(fā)兩個8通道輸入A/D轉(zhuǎn)換器或一個16通道輸入的A/D轉(zhuǎn)換器。
4)高達40個可單獨編程或復(fù)用的通用輸入/輸出引腳(GPIO)。
3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)由主電路和控制電路兩部分組成,如圖1所示。主電路部分,采用移相式零電壓、零電流(PS-ZVZCS)全橋變換器和相控周波變換器PCCYC(Phase ControlLED Cycle Converter)。跟其它變換器相比,相控周波變換器始終都可以工作在第一、三象限,與移相技術(shù)相結(jié)合,可以極大地提高高頻變壓器的工作效率。同時,采用高頻環(huán)進行逆變,因而無須采用工頻變壓器,使體積減小。全橋變換器部分,利用可飽和電感Lr和隔直電容Cr實現(xiàn)對環(huán)流的阻斷,可以在很寬的負載范圍內(nèi)實現(xiàn)超前橋臂的ZVS和滯后橋臂的ZCS,減小了開關(guān)應(yīng)力,降低了損耗,提高了工作效率。Lr和Cr的選擇可參考文獻[4]??刂撇糠?,采用快速、高效的DSP作為核心控制器,通過光耦隔離,并有IGBT自保護的專門驅(qū)動芯片EXB841來驅(qū)動主電路中的功率開關(guān)管。與采樣電路,保護電路配合,可對輸出實行實時控制,具有較快的動態(tài)響應(yīng)速度和良好的輸出特性。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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