（1）JTAG仿真接口 程序的在線調(diào)試和仿真通過(guò)JTAG（Joint Test ActionGroup）標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試接口及相應(yīng)的控制器，從而不但能控制和觀察系統(tǒng)中處理器的運(yùn)行，測(cè)試每一塊芯片，還可以用這個(gè)接口來(lái)下載程序。在TMS3⒛系列DSP中，和JTAG測(cè)試口同時(shí)工作的還有一個(gè)分析模塊。它支持?jǐn)帱c(diǎn)的設(shè)置和程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、DMA的訪問(wèn)，程序的單步運(yùn)行和跟蹤，以及程序的分支和外部中斷的計(jì)數(shù)等。通過(guò)結(jié)合TI的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境COS與JTAG接口，可以方便地進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)試，。
　?。?）外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展 DSP具有片內(nèi)RAM，其中一部分用來(lái)運(yùn)行程序，另外一部分可以用來(lái)存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)。
　　為了加快硬件系統(tǒng)的調(diào)試速度，在調(diào)試階段不需將程序燒寫到DSP的片上FLASH中，而是下載到外部擴(kuò)展RAM中，因此需擴(kuò)充一部分SRAM。
　　本系統(tǒng)選用CY7C1041V33作為外部擴(kuò)展RAM，如圖1所示。 叫CY7C1041V33是Cypress公司生產(chǎn)的128 KB的靜態(tài)RAM存儲(chǔ)器，采用CM0S工藝，具有自動(dòng)低功耗模式的功能，降低系統(tǒng)功耗，保證低散熱量。同時(shí)，CY7C1041V33 RAM芯片供電電壓為＋3.3V，與DSP有很好的兼容性。
　　
　　圖1 外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展
　?。?）串行通信接口電路 TMS320F2812 DSP控制器片內(nèi)集成了異步串行通信接口（SCI）模塊，支持DSP與其他是用相同格式的異步外設(shè)之間的串行通信。它的接收器和發(fā)送器是全緩沖的，每一個(gè)都有它自己?jiǎn)为?dú)的使能和中斷標(biāo)志位，兩者都可以獨(dú)立工作，或者在全雙工的方式下同時(shí)工作。
　　由于上位機(jī)（PC）都帶有RS－232接口，所以可利用上位機(jī)的串行口與下位機(jī)進(jìn)行RS－232通信，進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。電路采用了符合RS－232標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)芯片MAX232進(jìn)行串行通信。MAX232芯片功耗低，集成度高，＋5V供電，具有兩個(gè)接收和發(fā)送的通道。由于TMS320F2812采用＋3.3V供電，所以在MAX232與TMS3⒛LF2407A之間加了TI公司提供的典型電平匹配電路。
　?。?）D／A轉(zhuǎn)換電路 本系統(tǒng)中選用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置測(cè)量元件，而軸角變換器輸出即為數(shù)字信號(hào)，為了可以直觀地觀察位置的變化，選用了DAC7724芯片。DAC7724是12位、4通道的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，它內(nèi)部包括4組雙極緩沖輸入寄存器，4組R-2R權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器（作為緩沖），外接參考電壓，輸出范圍為VREFL～YREFH，信號(hào)建立時(shí)間為10μs，采用-15V與＋15V雙電源供電，其接口電路如圖2所示。