資料介紹
汽車(chē)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)要求設(shè)計(jì)者必須縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。在傳統(tǒng)的汽車(chē)電子控制器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中,控制器的總體設(shè)計(jì)、整體性能分析以及控制策略的優(yōu)化通常需要大量的時(shí)間、人力和物力,投資大、效率低。此外,這種開(kāi)發(fā)方法還容易出錯(cuò),直到最終定標(biāo)時(shí)才進(jìn)入實(shí)時(shí)在線測(cè)試。如果在最初設(shè)計(jì)時(shí)出錯(cuò)而沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn),則會(huì)導(dǎo)致大部分工作必須重新進(jìn)行,開(kāi)發(fā)周期變長(zhǎng)??梢?jiàn)傳統(tǒng)的研發(fā)方法無(wú)法滿足市場(chǎng)的需要,必需有一種新的設(shè)計(jì)理念來(lái)適應(yīng)市場(chǎng)的需求。
1 V模式的設(shè)計(jì)方法及自動(dòng)代碼生成
1.1 V模式的設(shè)計(jì)方法
如圖1,與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比,V模式的設(shè)計(jì)方法將系統(tǒng)工程學(xué)的原理應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,它是一種循環(huán)的設(shè)計(jì)模式。其特點(diǎn)是無(wú)論進(jìn)行開(kāi)發(fā)、編程或者測(cè)試,總是在同一環(huán)境下工作,開(kāi)發(fā)過(guò)程的每一步都可以得到驗(yàn)證[1]。它以功能強(qiáng)大的計(jì)算仿真工具為前提,整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程都是在同一個(gè)平臺(tái)下完成,實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)理念的提出,到快速原型設(shè)計(jì)(Prototype),再到ECU產(chǎn)品的無(wú)縫連接。采用該方法的最直接效果就是加速和簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程,及時(shí)消除錯(cuò)誤,大大減輕了工程師的工作量。

1.2 運(yùn)用Simulink實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代碼生成
自動(dòng)代碼生成處于V模式的最底層,是整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中最為關(guān)鍵的一步,其目的是實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的快速迭代以提高開(kāi)發(fā)效率。代碼生成的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
圖2為基于MATLAB/Simulink的DSP自動(dòng)代碼生成流程[2]。Simulink是一種對(duì)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行多域仿真和基于模型設(shè)計(jì)的平臺(tái),它提供了一個(gè)交互式的圖形環(huán)境和豐富的模塊庫(kù)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,首先在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建系統(tǒng)模型,并且進(jìn)行仿真分析。使用Simulink調(diào)試器檢查仿真結(jié)果以及定位和診斷模型中的意外行為。一旦結(jié)果得到了驗(yàn)證,便可以通過(guò)RTW(Real-time workshop)自動(dòng)生成面向TI編譯器的C語(yǔ)言工程文件,并進(jìn)一步完成編譯、連接和下載,最終在硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
1 V模式的設(shè)計(jì)方法及自動(dòng)代碼生成
1.1 V模式的設(shè)計(jì)方法
如圖1,與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比,V模式的設(shè)計(jì)方法將系統(tǒng)工程學(xué)的原理應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,它是一種循環(huán)的設(shè)計(jì)模式。其特點(diǎn)是無(wú)論進(jìn)行開(kāi)發(fā)、編程或者測(cè)試,總是在同一環(huán)境下工作,開(kāi)發(fā)過(guò)程的每一步都可以得到驗(yàn)證[1]。它以功能強(qiáng)大的計(jì)算仿真工具為前提,整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程都是在同一個(gè)平臺(tái)下完成,實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)理念的提出,到快速原型設(shè)計(jì)(Prototype),再到ECU產(chǎn)品的無(wú)縫連接。采用該方法的最直接效果就是加速和簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程,及時(shí)消除錯(cuò)誤,大大減輕了工程師的工作量。

1.2 運(yùn)用Simulink實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代碼生成
自動(dòng)代碼生成處于V模式的最底層,是整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中最為關(guān)鍵的一步,其目的是實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的快速迭代以提高開(kāi)發(fā)效率。代碼生成的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
圖2為基于MATLAB/Simulink的DSP自動(dòng)代碼生成流程[2]。Simulink是一種對(duì)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行多域仿真和基于模型設(shè)計(jì)的平臺(tái),它提供了一個(gè)交互式的圖形環(huán)境和豐富的模塊庫(kù)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,首先在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建系統(tǒng)模型,并且進(jìn)行仿真分析。使用Simulink調(diào)試器檢查仿真結(jié)果以及定位和診斷模型中的意外行為。一旦結(jié)果得到了驗(yàn)證,便可以通過(guò)RTW(Real-time workshop)自動(dòng)生成面向TI編譯器的C語(yǔ)言工程文件,并進(jìn)一步完成編譯、連接和下載,最終在硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
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