資料介紹
搶占式實時嵌入式操作系統(tǒng)能夠在任務(wù)得到CPU時間時第一時間進(jìn)行CPU的完全霸占,能夠更好的把握系統(tǒng)控制權(quán),從而使任務(wù)得到迅速完成。所以相較于非搶占式操作系統(tǒng),該種系統(tǒng)能夠更好的滿足應(yīng)用的實時性要求,能夠在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到較好的應(yīng)用。因此,還應(yīng)加強(qiáng)搶占式實時嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計研究,從而更好的完成該類系統(tǒng)的開發(fā)。
基于單片機(jī)的搶占式實時嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計,首先還要滿足實時性要求。進(jìn)行這樣的系統(tǒng)設(shè)計,需要將系統(tǒng)調(diào)用設(shè)計為可重入,以確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)訪問能夠在臨界區(qū)得到實現(xiàn)。而系統(tǒng)的調(diào)用不會被別的任務(wù)打斷,所以想要避免關(guān)鍵任務(wù)的執(zhí)行被延遲,還要采取合理的調(diào)度策略。針對任務(wù)間耦合度低的系統(tǒng),可以進(jìn)行單一速率調(diào)度算法的使用,完成靜態(tài)優(yōu)先級的設(shè)置,根據(jù)任務(wù)周期確定最高優(yōu)先級。針對任務(wù)耦合度較高的系統(tǒng),還要采取期限最近優(yōu)先調(diào)度策略,根據(jù)最后期限順序完成優(yōu)先級的動態(tài)設(shè)置。
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