Delfino?TMS320F28377D-EP 是一款強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 （MCU），專為高級(jí)閉環(huán)控制 應(yīng)用 而設(shè)計(jì)，例如工業(yè)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)控制、太陽(yáng)能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的完整開(kāi)發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新系列，但 F28377D 可支持新的雙核 C28x 架構(gòu)，進(jìn)而顯著提升系統(tǒng)性能。此外，集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計(jì)人員整合控制架構(gòu)，并消除高端系統(tǒng)對(duì)多處理器的需求。雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點(diǎn) CPU，每個(gè)內(nèi)核均可提供 200MHz 的信號(hào)處理性能。C28x CPU 的性能通過(guò)新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計(jì)算中常見(jiàn)的三角運(yùn)算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見(jiàn)的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的 時(shí)間中經(jīng)常遇到的特定頻率下 OPAx189 的 EMIRR +IN 值。 F28377D 微控制器 具有 兩個(gè) CLA 實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會(huì)對(duì)外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能。通過(guò)利用 CLA 執(zhí)行時(shí)間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個(gè) C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。 TMS320F28377D-EP 可支持 1MB （512KW） 的板載閃存內(nèi)存，被配備錯(cuò)誤校正代碼 （ECC） 和 204KB （102KW） 的 SRAM。每個(gè) CPU 上還提供兩個(gè)用于代碼保護(hù)的 128 位安全區(qū)。 F28377D MCU 上集成了性能模擬和控制外設(shè)，以進(jìn)一步支持系統(tǒng)整合。四個(gè)獨(dú)立的 16 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個(gè)模擬信號(hào)，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 （SDFM） 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實(shí)現(xiàn)隔離分流測(cè)量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng) （CMPSS） 可在超過(guò)或未滿足電流限制條件的情況下保護(hù)功率級(jí)。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。 EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴(kuò)展了 F28377D 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個(gè)新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 （USB） 連接功能添加到其應(yīng)用中。