機(jī)器視覺系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測量和判斷。機(jī)器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領(lǐng)域的綜合性學(xué)科， 其能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS 和CCD 攝像機(jī)、DSP、ARM 嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展， 有力地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。

　　機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體， 系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等， 對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號， 傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)， 根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息， 而且易于自動處理， 也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成。在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤， 但是機(jī)器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去； 在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。機(jī)器視覺系統(tǒng)就其檢測性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言， 分為定量和定性檢測兩大類， 每類又分為不同的子類。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測的各個應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質(zhì)檢測、機(jī)械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。此外， 在許多其它方法難以檢測的場合， 利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)。機(jī)器視覺的應(yīng)用正越來越多地代替人去完成許多工作，這無疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動化水平和檢測系統(tǒng)的智能水平機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有： 1.非接觸測量，對于被檢測對象不會產(chǎn)生任何損傷，而且提高了系統(tǒng)能夠的可靠性； 2.較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展人眼的視覺范圍； 3.長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺系統(tǒng)則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

?