資料介紹
永磁同步電機(jī)的無傳感器控制策略已成為當(dāng)今電機(jī)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。無傳感器控制策略不僅可以免去由于傳感器所帶來的種種問題,而且可以節(jié)省傳感器的費(fèi)用。在如今激烈的市場競爭下,價(jià)格優(yōu)勢(shì)顯得越來越重要。目前,各種無傳感器控制策略層出不窮,但是許多算法復(fù)雜并且魯棒性不髙。很多算法都只是停留在理論階段,實(shí)際場合使用時(shí)問題仍然很多。本文提岀一種改進(jìn)的滑模觀測(cè)器控制方式。相比較傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器而言,該方法在角度估計(jì)方面,采用了S狀函數(shù)來代替開關(guān)函數(shù),并提岀一種根據(jù)速度指令來改變滑模觀測(cè)器增益的増益調(diào)節(jié)方式;在速度估計(jì)方面,引入了鎖相環(huán)的方式來估計(jì)速度。此方法優(yōu)點(diǎn)在于可以有效的減小抖振,不需要角度估計(jì)濾波器,增益調(diào)節(jié)簡單,魯棒性強(qiáng)。除此之外,在硏究無傳感器控制系統(tǒng)的過程中,對(duì)永磁同步電機(jī)在無傳感器模式下的運(yùn)行方式進(jìn)行了創(chuàng)新,提出一種開環(huán)切換指令角度為估計(jì)角度,并且角度切換完成之后同時(shí)閉合電流環(huán)和速度環(huán)的方式,有效的減小了由于切換角度和電壓不連續(xù)所造成的電流沖擊。
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