飛機(jī)起降自動(dòng)視頻跟蹤系統(tǒng)

飛機(jī)起降自動(dòng)視頻跟蹤系統(tǒng)起飛與降落是飛機(jī)飛行中最易發(fā)生安全問題的階段。應(yīng)用攝像機(jī)監(jiān)視和記錄飛機(jī)起飛與降落過程，可以避免很多安全事故，也可用于分析事故發(fā)生原因，還可用于對駕駛員飛行技術(shù)和敬業(yè)精神進(jìn)行評價(jià)和考核。但是，飛機(jī)起飛與降落時(shí)，通常運(yùn)行距離僅幾公里到十幾公里，而觀察方位角與俯仰角卻要轉(zhuǎn)動(dòng)幾十度到一百多度，成像視角變化達(dá)幾倍。為了清楚顯示飛機(jī)運(yùn)行姿態(tài)，須要飛機(jī)圖像穩(wěn)定、可靠地出現(xiàn)在顯示器上，并且有足夠大的成像面積。傳統(tǒng)的電視監(jiān)視系統(tǒng)已無能為力了，必須具有自動(dòng)跟蹤能力的監(jiān)視系統(tǒng)——自動(dòng)視頻跟蹤系統(tǒng)。才能給完成這一任務(wù)。飛機(jī)起降自動(dòng)視頻跟蹤系統(tǒng)，自動(dòng)跟蹤飛機(jī)的起飛降落全過程。

1. 系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理

1.1 系統(tǒng)構(gòu)成本系統(tǒng)由電視攝像機(jī)、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、信號(hào)處理機(jī)柜（含智能電視跟蹤器組合、伺服控制組合、電源組合）和操控臺(tái)組成，圖 1 為其構(gòu)成和連接示意圖。

1.2 工作原理圖 2 為系統(tǒng)工作原理框圖。攝像機(jī)的視頻信號(hào)輸出到自動(dòng)視頻跟蹤器后，由跟蹤器從電 視畫面中分割出所有圖像目標(biāo)（包括飛機(jī)和地物），并計(jì)算出目標(biāo)的幾何尺寸信息（如坐標(biāo)、 面積、寬度、高度、周長、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向等），然后根據(jù)欲跟蹤目標(biāo)形狀特征選擇跟 蹤目標(biāo)，并計(jì)算出目標(biāo)中心與視場中心的角誤差，將角誤差信號(hào)輸出到伺服控制組合，驅(qū)動(dòng) 伺服轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證安裝在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上的攝像機(jī)始終對準(zhǔn)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的閉環(huán)跟蹤。