資料介紹
針對多伯努利濾波方法在多目標跟蹤時,難以檢測新生目標,且當目標岀現(xiàn)互相遮擋等千擾時,跟蹤精度下降,甚至岀現(xiàn)目標漏跟,以及當漏跟目標被重新跟蹤后,與之前運動軌跡難以關(guān)聯(lián)等問題,在多伯努利濾波框架下,引入YOOⅴ3檢測算法,并采用卷積特征對目標進行描述,計算相鄰幀目標的相似度矩陣,設計新生目標識別和漏跟目標的重識別策略,以實現(xiàn)對目標新生判別和漏跟目標的連續(xù)估計;此外,在模板更新時,融合高置信度檢測框,提出遮擋目標處理機制,有效提高目標跟蹤精度。最后,采用標準數(shù)據(jù)集中具有挑戰(zhàn)性的視頻序列進行算法測試,結(jié)果表明,提岀算法能有效識別新生目標和漏跟目標,實現(xiàn)對視頻多目標軌跡的連續(xù)跟蹤。
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