一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真研究

      鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真研究

      2010-08-11 | rar | 5650 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文采用鉸接式履帶車作為鈷結(jié)殼開采的行走機構(gòu)，提出其總體設(shè)計方

      　　案，包括整體機構(gòu)方案、液壓系統(tǒng)方案以及控制系統(tǒng)方案，并利用多剛體

      　　動力學(xué)軟件ADAMS/A1W建立了鉸接式履帶車多剛體動力學(xué)模型。

      　　通過對鉸接式履帶車不同工況下的負載進行詳細分析，完成了液壓系統(tǒng)

      　　主要參數(shù)的計算。利用液壓系統(tǒng)建模仿真軟件MSC.EASY5構(gòu)建了液壓系

      　　統(tǒng)的動態(tài)模型。針對多路閥的流量微調(diào)特性受負載影響的問題，構(gòu)建了多

      　　路閥流量穩(wěn)定控制算法模型，仿真結(jié)果表明該控制算法大大提高了系統(tǒng)的

      　　速度剛性。

      　　由于車輛在復(fù)雜路面上行駛受到各種復(fù)雜阻尼的耦合作用，極易發(fā)生跑

      　　偏。本文提出了一種以流量補償和滑轉(zhuǎn)率控制為內(nèi)環(huán)和以方位控制為外環(huán)

      　　的控制策略。并在Matlab/Simulink下建立控制模型。

      　　通過研究ADAMS/ATV、MSC.EASY5和Matlab/Simulink三個軟件之間

      　　的接口技術(shù)，成功的實現(xiàn)了鉸接式履帶車的機電液協(xié)同仿真。利用該平臺，

      　　分別進行了不同路面工況下的行走仿真，仿真結(jié)果表明設(shè)計的控制算法能

      　　夠有效的抑制車輛跑偏，消除方位誤差。

      　　通過對比履帶車輛空載運行和平地行走實驗與協(xié)同仿真結(jié)果曲線，驗證

      　　了履帶車建模和協(xié)同仿真平臺的正確性。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1常用電子元器件集錦
      2. 1.72 MB   |  24476次下載  |  免費
      3. 2EMC電路設(shè)計工程師必備的EMC基礎(chǔ)
      4. 0.42 MB   |  6次下載  |  2 積分
      5. 3低壓降肖特基整流管SR340L數(shù)據(jù)手冊
      6. 0.78 MB   |  2次下載  |  免費
      7. 4CPCI6310型復(fù)合視頻采集板資料
      8. 0.04 MB   |  1次下載  |  免費
      9. 5W25X16W25X32\W25X64 數(shù)據(jù)手冊
      10. 1.02 MB   |  1次下載  |  1 積分
      11. 6LESD3Z5.0C系列 SOD-323塑料封裝ESD保護二極管規(guī)格書
      12. 1.92 MB   |  次下載  |  免費
      13. 7DFN2020-3L塑料封裝ESD保護二極管SD15VHHU系列規(guī)格書
      14. 1.12 MB   |  次下載  |  免費
      15. 8快恢復(fù)二極管FR101 THRU FR107數(shù)據(jù)手冊
      16. 0.86 MB   |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1常用電子元器件集錦
      2. 1.72 MB   |  24476次下載  |  免費
      3. 2三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費下載
      4. 27.35 MB   |  111次下載  |  1 積分
      5. 3運算放大器基本電路中文資料
      6. 1.30 MB   |  16次下載  |  免費
      7. 4蘋果iphone 11電路原理圖
      8. 4.98 MB   |  11次下載  |  5 積分
      9. 5常用電子元器件介紹
      10. 3.21 MB   |  8次下載  |  免費
      11. 6EMC電路設(shè)計工程師必備的EMC基礎(chǔ)
      12. 0.42 MB   |  6次下載  |  2 積分
      13. 7QW2893應(yīng)急燈專用檢測芯片
      14. 590.40 KB  |  4次下載  |  免費
      15. 8相關(guān)協(xié)議信號總結(jié)
      16. 0.94 MB   |  4次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935130次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191390次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183344次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81591次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73816次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65989次下載  |  10 積分