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在道路圖像中，為了得到較理想的車道標(biāo)識(shí)邊緣，采用基于Sobel算子邊緣圖像增強(qiáng)的方法增強(qiáng)道路車道線的邊緣，從而明顯提高車道線提取的準(zhǔn)確性。針對(duì)道路邊界的形狀特征提出的二次曲線道路邊界模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)車道標(biāo)識(shí)線的實(shí)時(shí)跟蹤。
- Abstract:
- ?In the road picture, in order to get the edge of identification of more ideal lane, a method based on Sobel operator edge picture strengthens is introduced,thus the accuracy that the lane thread is drawn will be increased ignificantly.Conic section road border model put forward to the form characteristic of the border of road, the ones that have realized to identification line of lane which are followed in real time.
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