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本文 圍 繞 四槳碟形飛行器進(jìn)行了初步的研究和設(shè)計(jì)。首先，介紹了目前國(guó)內(nèi)外對(duì)碟形飛行器的發(fā)展?fàn)顩r和本課題的研究?jī)?nèi)容;其次對(duì)四槳碟形飛行器空氣動(dòng)力學(xué)從理論性上做了初步探討，對(duì)飛行器各旋翼的升力做了測(cè)試，分析了升力產(chǎn)生效率與PWM頻率的關(guān)系并選擇了此樣機(jī)的最優(yōu)工作頻率:接著重點(diǎn)對(duì)整個(gè)飛行器做了樣機(jī)設(shè)計(jì)，包括控制率設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)及飛行試驗(yàn)，最后對(duì)本項(xiàng)目做了簡(jiǎn)要的總結(jié)和展望。
本 飛行 器 采用51系列單片機(jī)進(jìn)行控制，采用C語(yǔ)言編程。整個(gè)控制系統(tǒng)包括電源模塊、角度傳感器模塊、角速率傳感模塊、遙控接收模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及微處理器模塊等。角度傳感器和角速率傳感模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供飛行器當(dāng)前姿態(tài)和角速率信號(hào)，構(gòu)成飛行器的增穩(wěn)系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為進(jìn)一步研究四槳碟形飛行器，實(shí)現(xiàn)自主控制奠定了基礎(chǔ)。
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