三菱MODBUS通信技術(shù)手冊

　　1. 設(shè)計注意事項(xiàng)

　　警告?。?！

　　請在可編程控制器的外部設(shè)置安全回路，以便在即使出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障、通信異常等情況時，也能確保整個系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤動作、誤輸出有可能會導(dǎo)致事故發(fā)生。

　　1） 請務(wù)必在可編程控制器的外部設(shè)置緊急停止回路、保護(hù)回路、防止正反轉(zhuǎn)等相反動作同時進(jìn)行的互鎖回路、定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。

　　2） 當(dāng)可編程控制器 CPU通過看門狗定時器出錯等自診斷功能檢測出異常時，所有的輸出變?yōu)?OFF。此外，當(dāng)發(fā)生了可編程控制器CPU不能檢測出的輸入輸出控制部分等異常時，輸出控制有時候會失效。此時，請設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。

　　3） 供給電源的輸出電流會根據(jù)機(jī)型以及擴(kuò)展模塊的有無而有所不同。發(fā)生過載時，除了電壓自動下降、可編程控制器的輸入不動作以外，所有的輸出也都變?yōu)镺FF。此時，請設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。

　　4） 由于輸出單元的繼電器、晶體管、晶閘管等的故障，有時候會導(dǎo)致輸出一直接通，或是一直斷開。為了確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行，請為可能導(dǎo)致重大事故的輸出信號設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)。

　　注意?。?！

　　控制線請勿與主回路或動力線等捆在一起接線，或是靠近接線。原則上請離開100mm以上或者遠(yuǎn)離主回路。否則會因噪音引起誤動作。?

　　使用時，請確保內(nèi)置編接口、電源連接器、輸入輸出連接器、通信用接口、通信電纜不受外力。否則會導(dǎo)致斷線以及故障。