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      基于51單片機(jī)的WIFI智能視頻小車設(shè)計(jì)_大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書

      2015-07-31 | zip | 967KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)智能車可實(shí)現(xiàn)循跡、避障、WIFI智能視頻等功能。隨著控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識(shí)別路徑上的黑線，并以最短的時(shí)間完成尋跡。通過加長(zhǎng)轉(zhuǎn)臂的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，使用符合PI算法的控制器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。為了使智能車快速、平穩(wěn)地行駛，系統(tǒng)必須把路徑識(shí)別、相應(yīng)的轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)控制以及直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制準(zhǔn)確地結(jié)合在一起。本設(shè)計(jì)最大亮點(diǎn)在于WIFI智能，過高速WIFI信號(hào)來控制小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、高清攝像頭實(shí)時(shí)拍攝。具有高度的智能化、人性化。WIFI智能循跡小車，有電路圖，有資料。
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