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本設(shè)計以永磁無刷直流電動機(jī)（BLDCM）作為全電動注塑機(jī)頂出伺 服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以 dsPIC30F4011 為核心處理器驅(qū)動電路和控制電路，包括 IGBT 功率模塊、鍵盤顯示和通訊接口等部分。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計中，將所有的 事件分成中速、低速事件兩類，單片機(jī)通過定時器循環(huán)執(zhí)行這兩類事件。根據(jù)控 制需求編寫了各個模塊程序，包括輸出 PWM 信號、信號采集、換向控制、轉(zhuǎn)速 控制；并實現(xiàn)“速度－電流”雙閉環(huán)控制的功能。
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