現(xiàn)代電力驅動系統(tǒng)由電動機、電力變換器和控制器組成，它們集成在一起，對給定的負荷進行機械操作。由于現(xiàn)代電力傳動系統(tǒng)的轉矩/容積比不斷增大，液壓傳動已不再是工業(yè)應用的唯一選擇。除了在工業(yè)自動化中的應用外，現(xiàn)代電動汽車還有其他廣泛的應用，從機器人到汽車到飛機，電動汽車的設計也有了新的進展。其結果是低成本、重量輕、可靠的電動機；電力電子技術的進步導致了幾年前不可能達到的性能水平。例如，感應電動機在變頻和快速切換之前從未用于變速應用。發(fā)達的。由于電力電子技術的進步，現(xiàn)在出現(xiàn)了幾種新的電動機設計。

　　現(xiàn)代電力傳動系統(tǒng)正越來越多地應用于這種高度。性能應用程序，如機器人、引導操作和監(jiān)督驅動。在這些應用中，控制轉子轉速只是幾個目標之一；整個范圍包括控制電動傳動系統(tǒng)的啟動、速度、制動和保持。對這些控制功能的探索構成了本文的核心。

　　這本書是為教學而設計的。為期一學期的電氣傳動基礎課程。希望讀者熟悉基本電路理論和電子學基礎，以及三相分析和基本電機。

　　在這本書中，我涵蓋了電力驅動系統(tǒng)的基本組成部分，包括機械負載、電機、電力電子、轉換器、齒輪和皮帶。首先對每個組件分別進行討論，然后將各個組件組合在一起討論整個驅動系統(tǒng)。如果教師在第一堂課中使用這本書，他們將不需要尋找和使用額外的材料，因為這本書是獨立的。

　　這本書的重點是電力驅動系統(tǒng)的基本原理。本書首先解釋了電力負荷的一般類型及其對速度的依賴性，并通篇考慮了負荷特性。此外，萊克斯平原和分析工業(yè)電機的驅動角度。為了幫助讀者理解為什么選擇特定的電動機用于特定的應用，我強調了電動機的不同和相似之處。

　　文中對功率變換器進行了詳細的討論，并進行了充分的數(shù)學分析。在書的早期，我介紹了幾個固態(tài)開關設備和

　　每種器件的特性；固態(tài)器件的這種比較使讀者能夠理解它們的特性、特性和局限性。

　　轉換器分為幾個組：AC/DE、AC/AC、DC/AC和DC/DC。文中給出了這些轉換器的幾種電路，并對它們進行了詳細的分析，以幫助閱讀者了解它們的性能。詳細分析了功率變換器電路的波形，說明了在諧波環(huán)境下功率和轉矩的概念。

　　電力驅動系統(tǒng)的研究包括在穩(wěn)態(tài)和動態(tài)運行時啟動電動機，同時考慮機械負載的特性和電力電子變換器的特性。

　　在不遠的過去，設計一個性能廣泛的多功能驅動系統(tǒng)是一項需要龐大、輕便和昂貴設備的設計任務。電子馬達的速度是由電阻插入、使用自耦變壓器或復雜的多機系統(tǒng)等限制性方法控制的，特定應用的馬達選擇僅限于可用的電源類型。例如，de電機與直流電源一起使用，感應電機由交流電源驅動。

　　為了解決電機與電源的匹配問題，并提供某種形式的速度控制，通常采用圖1.1所示的通用和詳細的方案。由于直流電動機的端電壓相對容易調節(jié)，因此常被視為需要調速的應用場合。考慮到現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，控制交流電機的速度要困難得多。

　　圖1.1中的系統(tǒng)由三臺機電設備組成：交流電機、發(fā)電機和電機。驅動直流發(fā)電機的交流電動機（感應電動機）由單相或多相交流電源供電。感應的速度