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就如何使用單片機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)增量編碼器鑒相進(jìn)行了研究! 給出了常用的鑒相算法以及識(shí)別毛刺的方法!并通過(guò)在單片機(jī)上編程驗(yàn)證了所給出的鑒相方法
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