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在設(shè)計(jì)黑白尋跡侍感囂上 ，采用了一種簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)思路 。光信號(hào)源采 用LED發(fā)光管，當(dāng)LED管發(fā)光照射在 白色的物體上 時(shí)，大部分光會(huì)被 反射 回來(lái) ，光敏三極 管接收反射 回來(lái)的 光信號(hào)產(chǎn)生導(dǎo)通 ：而 當(dāng)LED管發(fā)光照射在黑 色的物體 上時(shí) ，大部分 光會(huì)被 黑 色物體吸 收 ，反射回來(lái)的光較少，反射的光信號(hào)太弱以致于光敏三極管截止。將光敏三極管產(chǎn)生的導(dǎo)通和截止信號(hào)導(dǎo)入放大電路，通過(guò)放大電路輸出能為單片機(jī)接收的數(shù)字信號(hào)(+5 v和o v電平信號(hào))，滿足單片機(jī)的控制要求。
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